Понадобилось экспортировать ukx в md5. При экспорте в md5anim файле неправильно заполняется hierarchy. а именно не расставляются parent, вернее они все зануляются кроме первого (-1). а в md5mesh все нормально.
пример:
md5mesh
...
joints {
"Bip01" -1 ( 0.064888 -0.238641 128.002975 ) ( -0.0333425589 -0.0333425589 0.7063204646 )
"Bip01 Pelvis" 0 ( 0.064882 -2.069938 129.982681 ) ( 0.7063143849 -0.0334642790 0.7063144445 )
"Bip01 Neck" 5 ( 0.064947 1.492627 184.507523 ) ( 0.7069018483 -0.0170318484 0.7069013715 )
"Bip01 Head" 6 ( 0.064951 1.111524 192.412292 ) ( 0.7023050189 -0.0822710693 0.7023040652 )
...
md5anim
...
hierarchy {
"Bip01" -1 63 0
"Bip01 Pelvis" 0 63 6
"Bip01 Neck" 0 63 30
"Bip01 Head" 0 63 36
...